哈尔滨理工大学创建数字化机器人辅助手术系统|888贵宾会官网

木工雕刻机 | 2020-12-06
本文摘要:近日,哈尔滨理工大学机器人研究所研究人员公开发表论文,目的创建一套数字化机器人辅助手术系统重现现实手术过程,并通过建模系统与外部力反馈设备的融合构建对虚拟环境中机器人的掌控和力觉对系统。研究认为,该系统可以构建对虚拟环境中手术机器人的主从掌控、视觉对系统和力觉对系统。

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近日,哈尔滨理工大学机器人研究所研究人员公开发表论文,目的创建一套数字化机器人辅助手术系统重现现实手术过程,并通过建模系统与外部力反馈设备的融合构建对虚拟环境中机器人的掌控和力觉对系统。研究认为,该系统可以构建对虚拟环境中手术机器人的主从掌控、视觉对系统和力觉对系统。

该项研究为数字化仿真外科手术涉及技术的发展起着前进起到,仿真手术在提升手术成功率、新的医生的培训方面具备很强的优势。该文公开发表在2013年第06期《医用生物力学》杂志上。  系统的设计还包括:基于生物力学理论的人体的组织建模、基于有限元方法人体的组织生物力学模型的计算出来、外部力反馈设备的设计、控制算法设计等。通过多层次模型、系统集成等方法,构建基于生物力学信息并具备交互特性的虚拟世界机器人辅助骨折机车废黜手术平台。

  当主手控制系统和虚拟环境分解机通过局域网相连顺利后,该系统已完成了闭环信息传送过程。


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